NEMOKAMAS PRISTATYMAS Nema 8 stepper motorinių modelis 8HS13-0604S 1.8 laipsnių 0.6 A 2 N. cm su bipoliniu ir 4, derivacijos

Žingsninių variklių 8HS13-0604S 1.8 laipsnių, 0.6 A ,2 N. cm

A stepper motor (arba step motor) yra brushless DC elektros varikliu, kad dalybos visą sukimas į keletą lygių veiksmus.Variklio padėtis gali būti įsakyta judėti ir palaikykite vieną iš šių veiksmų, be jokio grįžtamojo ryšio daviklis (atviros kilpos valdytojas), tol, kol variklis yra kruopščiai dydžio taikymo.Perėjo nenoras varikliai yra labai didelis žingsninius variklius su mažesne polių skaičius, ir paprastai yra uždaros commutated.Pagrindai operacija DC teptuku varikliai pasukti nuolat, kai įtampa yra taikomos jų kontaktus.Žingsninių variklių, kita vertus, iš tiesų turi daug "dantyta" elektromagnetai, įrengtas aplink centrinę pavara-formos gabalas iš geležies.Į elektromagnetai yra įtampos išorinio valdymo grandinės, pavyzdžiui, mikrovaldiklis.Kad variklio veleno kampinio, pirmas, elektromagnetas yra suteikta galia, magnetiškai traukia krumpliaračio dantis.Kai krumpliaračio dantis suderintos pirmoji, elektromagnetas, jie yra šiek tiek kompensavo nuo kito, elektromagnetas.Taigi, kai kitą elektromagnetas yra įjungtas ir pirmą išjungiamas, pavarų sukasi šiek tiek suderinti su kita, ir iš ten šis procesas kartojamas.Kiekviena iš šių skrydžių yra vadinamas "žingsnis", su sveikasis skaičius veiksmus priėmimo visą rotacija.Tokiu būdu, variklis gali būti sukamas tiksliai kampas.Tipai yra keturių pagrindinių rūšių žingsninių variklių: 1: Nuolatinis magnetas stepper (gali būti skirstomos į "tin-gali" ir "hibridiniai", alavo-gali būti pigesnis produktas, ir hibridinių su aukštesnės kokybės guoliai, mažesnio žingsnio kampas yra didesnis galios tankis) 2: Hibridinis sinchroninio stepper 3: Kintamos varžos stepper 4: Lavet tipas žingsninis variklis Nuolatinis magnetas varikliai naudoti nuolatinio magneto (PM) iš rotoriaus ir veikia pagal traukos ar atostūmio tarp rotoriaus PM ir statoriaus elektromagnetai.Kintamos varžos (VR) varikliai paprasto ketaus, rotorius ir veikti pagal principą, kad minimali nenoras atsiranda minimalus skirtumas, taigi rotoriaus taškų traukia link statoriaus magneto poliai.Hibridinis žingsninių variklių yra pavadintas, nes jie naudoti derinys PM ir VR metodus, siekiant pasiekti maksimalų galios mažos pakuotės dydis.Dviejų fazių žingsninių variklių yra du pagrindiniai likvidavimo tvarką elektromagnetinių ričių, dviejų fazių stepper motorinių: bipolinis ir unipolar.Unipolar varikliai A unipolar stepper motor yra viena apvija su centro bakstelėkite vienos fazės.Kiekvieno skyriaus apvijos yra įjungtas kiekviena kryptimi magnetinio lauko.Kadangi šis susitarimas magnetinių polių gali būti pakeista be perjungimo kryptimi srovės grandinių komutacijos gali būti labai paprasta (pvz.,, vieno tranzistoriaus) kiekvienos apvijos.Paprastai, atsižvelgiant etapas, centras bakstelėkite kiekvienos apvijos yra padaryta bendra: prieš tris veda per etapą ir šešių veda tipiškas dviejų fazių varikliu.Dažnai šios dvi fazės commons yra viduje sujungtos, taigi variklis turi tik penkias veda.Mikrovaldiklis ar žingsninių variklių valdiklis gali būti naudojamas įjungti ratai tranzistoriai į dešinę, ir tai lengva operacija daro unipolar varikliai populiarus tarp mėgėjų, jie tikriausiai pigiausias būdas gauti tikslią, kampuotų judesių.Unipolar stepper motorinių ritės (Už eksperimentatorius, kad apvijos, gali būti identifikuojami liečia galinius laidus kartu, PM varikliai.Jei gnybtus ritė yra prijungtas, veleno tampa sunkiau pasukti.vienas būdas, kaip atskirti centras bakstelėkite (bendra vielos) iš ritė-end laidas matuojant varžą.Varža tarp bendros vielos ritė-end laidas, visada yra pusė to, ką jis yra tarp ritė pabaigoje, ir ritė-end laidais.Tai yra, nes yra dvigubas ritė tarp galų ir tik pusė iš centro (bendra vielos) iki galo.) Greitas būdas nustatyti, jei stepper motor yra darbo yra trumpojo jungimo kas dvi poros ir bandykite veleno, kai didesnis nei normalus atsparumas jaučiamas, tai rodo, kad kontūras pirma apvija yra uždaromi ir, kad etapas yra darbo.Dvipolis variklis Bipoliniu varikliai turi vieną likvidavimo vienos fazės.Srovės likvidavimo turi būti didinamas siekiant pakeisti magnetinio poliaus, todėl važiavimo grandinės turi būti sudėtingesnės, paprastai su H-tiltas susitarimą (tačiau yra keletas off-the-shelf vairuotojo žetonų galima padaryti tai paprastas reikalas).Yra dvi veda vienos fazės, nėra dažni.Statinės trinties poveikis, naudojant H-tiltas buvo laikomasi tam tikrų ratai topologijas.[2] Papildymas, kad stepper signalas ne dažniau kaip variklis gali atsakyti padės sumažinti šį "statinį trinties" efektas.Nes apvijos yra geriau panaudoti, jie yra galingesni nei unipolar motorinių paties svorio.Taip yra dėl fizinės vietos, kurias užima apvijos.A unipolar variklis pasižymi dvigubai daugiau vielos toje pačioje vietoje, tačiau tik pusė naudojamas bet kuriuo metu, todėl yra 50% veiksmingas (arba maždaug 70% sukimo momento galia yra).Nors bipolinis stepper motor yra sudėtingiau ratai, gausa vairuotojo žetonų-tai yra daug mažiau sunku pasiekti.8-švino stepper yra likviduojama, kaip unipolar žingsninių, bet veda nėra sujungtos į bendrą šalies viduje variklio.Toks variklis gali būti laidiniai kelių konfigūracijų: 1:Unipolar. 2: Bipolinis su serijos apvijos.Tai suteikia didesnį induktyvumą, bet mažesnė srovė per vingiuotas. 3:Bipolinis su lygiagrečiai apvijos.Tai reikalinga didesnė srovė, bet gali atlikti geriau, nes apvijos induktyvumas yra sumažintas. 4:Bipolinis su vienu likvidavimo vienos fazės.Šis metodas bus paleisti variklį, tik pusę turimų apvijos, kuri bus sumažinti turimų mažas sukimo momentas, bet ir reikalauja mažiau dabartinė Aukštojo etapo skaičius žingsninių variklių Multi-phase žingsninių variklių su daug etapų linkę turėti daug mažesnis vibracijos lygis,[3], nors išlaidos gamyba yra didesnė.Šie varikliai linkę būti vadinamas "hibridas" ir brangesnis naudojami dalių, bet taip pat aukštesnės kokybės guoliai.Nors jie yra brangesni, jie turi daugiau energijos tankis ir atitinkamai ratai elektronika, iš tikrųjų yra geriau pritaikyta programa[reikalinga citata].Kompiuterių, spausdintuvų, gali naudoti hibridinių modelių.Stepper motor driver grandinių Žingsninių variklių efektyvumo labai priklauso nuo vairuotojo grandinės.Sukimo momento kreivės gali būti išplėsta, kad didesnis greitis jei statoriaus polių, gali būti atšaukta daugiau greitai, ribojantis veiksnys yra apvijos induktyvumą.Įveikti induktyvumą ir įjungti apvijos greitai, vienas turi padidinti ratai įtampos.Tai veda toliau į būtinybę apriboti srovės, kad šios didelės įtampos kitaip gali sulėtėti.Microstepping tai, Kas paprastai vadinama microstepping dažnai yra "sine kosinusą microstepping", kuriame apvijos srovė artima sinusoidinės AC signalo.Sine kosinusą microstepping yra labiausiai paplitusi forma, o kitų signalus gali būti naudojamas.[4] Nepriklausomai nuo signalo naudojamas, kaip microsteps tampa mažesnis, variklio operacija tampa daugiau sklandžiai, taip žymiai sumažindama rezonanso bet kuriuo dalys, variklis gali būti prijungtas prie, taip pat motorinių pati.Rezoliucija bus ribojamas mechaninė stiction, reakciją, ir kitų klaidų šaltinius, tarp variklio ir klasės prietaisas.Pavarų reduktoriai gali būti naudojami, siekiant padidinti rezoliucija padėties.Žingsnio dydis pakartojamumas yra svarbus žingsnis motorinė funkcija ir pagrindinė priežastis, dėl jų naudojimo vietos.Pavyzdys: daugelis modernių hibridinių žingsnis varikliai yra vertinami tokie, kad keliauti kiekvieno visą veiksmą (pvz 1.8 laipsnių per visą veiksmą arba 200 visą veiksmų per vieną apsisukimą) bus per 3% arba 5% kelionių kas kita viso žingsnis, kaip ilgai, kaip variklis yra valdomas per jos nurodytą darbo diapazonuose.Keli gamintojai ir parodyti, kad jų varikliai gali lengvai išlaikyti 3% ar 5% lygybės žingsnis kelionių dydžio, kaip žingsnis dydis bus sumažintas nuo visiškai laipteliais žemyn 1/10 veiksmus.Tada, kaip microstepping divisor skaičius auga, žingsnis dydis pakartojamumas skyla.Didelis žingsnis dydis sumažinti galima išleisti daug microstep komandas prieš bet kurio iniciatyva atsiranda ne visi ir tada judesio gali būti "šuolis" į naują vietą.

Žymos: 8 stepper motor, 34 nema stepper motor, nema 20mm stepper motor, nema 23 žingsninių variklių, rinkinys servo, hss86, nema 8 linijinis stepper motor, nema 8 pavarų stepper motor, nema dydis 8 stepper motor, ac servo variklis.